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龙图腾网获悉焕城智能科技(济南)有限公司申请的专利花砖铺设机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223936954U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422988920.0，技术领域涉及：E01C19/52；该实用新型花砖铺设机器人是由刘博设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本花砖铺设机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种花砖铺设机器人，包括行走车体、底架、承料板、花砖转移机构、滚筒输送机构、挡料机构、花砖铺设机构；底架安装于行走车体上，承料板固定安装于底架上，花砖转移机构用于抓取位于承料板上的花砖并转移至滚筒输送机构，其包括支撑架、水平移动模组、竖向移动模组、连接架和第一抓料模组，滚筒输送机构包括多组滚筒以及驱动滚筒转动的驱动装置，挡料机构包括多个分别设置在花砖输送通道尾端的挡板，花砖铺设机构与滚筒输送机构对接，用于将由滚筒输送机构输送到位的花砖铺设至路面。本实用新型集成了多个功能模块，提高了整体的自动化程度，显著提高了铺设效率，能够适用于不同的花砖铺设需求和工作环境。

本实用新型花砖铺设机器人在权利要求书中公布了：1.花砖铺设机器人，包括行走车体1，其特征在于：还包括底架2、承料板3、花砖转移机构4、滚筒输送机构5、挡料机构9、花砖铺设机构6； 所述底架2安装于所述行走车体1上，作为整个机器人的支撑结构； 所述承料板3固定安装于所述底架2上，用于承载待铺设的花砖； 所述花砖转移机构4用于抓取位于所述承料板3上的花砖并转移至滚筒输送机构5，其包括支撑架401，所述支撑架401上的两侧分别安装有水平移动模组402，所述水平移动模组402移动端连接有竖向移动模组403，两个竖向移动模组403的移动端共同连接有连接架404，所述连接架404上安装有多个第一抓料模组405； 所述滚筒输送机构5包括多组滚筒501以及驱动滚筒501转动的驱动装置，滚筒上通过多个隔板502分隔成与多个第一抓料模组405分别对应的多个花砖输送通道； 所述挡料机构9包括多个分别设置在花砖10输送通道尾端的挡板901； 所述花砖铺设机构6与所述滚筒输送机构5对接，用于将由滚筒输送机构5输送到位的花砖铺设至路面，其包括移动架601、驱动气缸602、第二抓料模组603，所述移动架601滑动设置在滚筒输送机构5的尾端，所述驱动气缸602推动移动架601前后移动，与花砖输送通道对应设置的多个第二抓料模组603安装在移动架601上。

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