张可歌获国家专利权
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龙图腾网获悉张可歌申请的专利一种新型多轴机器人末端开盖夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223936196U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520642730.5，技术领域涉及：B67B7/14；该实用新型一种新型多轴机器人末端开盖夹具是由张可歌;田佳伟;赵秦洋设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型多轴机器人末端开盖夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型多轴机器人末端开盖夹具，涉及服务机器人开瓶技术领域，包括底座，底座的中部固定安装有气缸，气缸的伸缩端固定设置有推杆，推杆的一端固定设置有轴，底座一端的两侧分别滑动连接有右夹爪和左夹爪，右夹爪的一端和左夹爪的一端均设有滑块导轨，轴滑动设置在两个滑块导轨的中部，底座的另一端固定设置有开罐器，本实用新型一种新型多轴机器人末端开盖夹具，该多功能开盖夹具不仅能够夹取饮料，还具备旋钮瓶盖、易拉罐开启、啤酒瓶盖开启等多种功能，并可配合机械臂完成倒饮料等任务。相比市面上现有的咖啡机器人夹具，本产品功能更加丰富，能够满足更多场景需求。
本实用新型一种新型多轴机器人末端开盖夹具在权利要求书中公布了：1.一种新型多轴机器人末端开盖夹具，包括底座3，其特征在于：所述底座3的中部固定安装有气缸11，所述气缸11的伸缩端固定设置有推杆4，所述推杆4的一端固定设置有轴10，所述底座3一端的两侧分别滑动连接有右夹爪5和左夹爪6，所述右夹爪5的一端和左夹爪6的一端均设有滑块导轨14，所述轴10滑动设置在两个滑块导轨14的中部，所述底座3的另一端固定设置有开罐器2，所述底座3的顶端通过螺钉固定设置有外框1，所述外框1的顶端固定设置有右半圆拧盖器16，所述推杆4的一端固定设置有左半圆拧盖器15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张可歌，其通讯地址为：044000 山西省运城市芮城县南卫乡新南卫村九组路西长巷33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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