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龙图腾网获悉深圳市南科佳安机器人科技有限公司申请的专利一种自动堆拆垛上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520739389.5，技术领域涉及：B65G57/30；该实用新型一种自动堆拆垛上下料装置是由郝建辉;段广剑设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动堆拆垛上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动堆拆垛上下料装置，其包括：升降驱动机构；可升降地连接在升降驱动机构上的料框夹持机构；设置于料框夹持机构下方的料框运送机构；料框夹持机构包括夹持驱动模组以及相对设置的两个夹持臂，夹持臂内侧连接有用于夹持料框的夹持结构件；夹持结构件的背离夹持臂的表面形成有第一凸出部和第二凸出部，第一凸出部位于第二凸出部的相对下方，第一凸出部和第二凸出部之间形成为V形凹槽，第二凸出部的顶点与所述夹持结构件的顶面之间通过第一倒角斜面连接。本申请的方案，在相邻的上下两层料框存在牢固卡合的情况时，能够对上下两层料框进行强制分离而使得拆垛作业能够更加顺利地进行，提高生产效率。

本实用新型一种自动堆拆垛上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动堆拆垛上下料装置，其特征在于，包括： 升降驱动机构1； 可升降地连接在所述升降驱动机构1上的料框夹持机构2； 设置于所述料框夹持机构2下方的料框运送机构3； 所述料框夹持机构2包括夹持驱动模组21以及连接至所述夹持驱动模组21的相对设置的两个夹持臂22，所述夹持臂22内侧连接有用于夹持料框4的夹持结构件23； 所述夹持结构件23的背离所述夹持臂22的表面形成有第一凸出部231和第二凸出部232，所述第一凸出部231位于所述第二凸出部232的相对下方，所述第一凸出部231和所述第二凸出部232之间形成为V形凹槽233，所述第二凸出部232的顶点与所述夹持结构件23的顶面235之间通过第一倒角斜面236连接； 所述料框4外侧臂顶部设置有与所述第一凸出部231对应的第一夹持凹口41，所述料框4外侧臂底部设置有与所述第二凸出部232对应的第二夹持凹口42； 在竖直方向上，所述第二凸出部232的顶点与所述V形凹槽233的底部中心点的垂直距离为H1，所述夹持结构件23的顶面235与所述V形凹槽233的底部中心点的垂直距离为H2，所述第二夹持凹口42的顶部与所述料框4底面的垂直距离为H3；H1H3H2。

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