湖南省潇湘智控科技有限公司黄启功获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省潇湘智控科技有限公司申请的专利一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935766U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620056201.1，技术领域涉及：B65G47/92；该实用新型一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人是由黄启功;赵思鼎;何骄阳;周鑫焱;计昊天;林琳设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人，包括：导轨；设置于导轨上的第一移动底座；与第一移动底座连接的第二移动底座；设置于第一移动底座上的回转云台；设置于第二移动底座上的物料暂存机构；设置于回转云台上的第一支座；与第一支座活动连接的并联二自由度机械臂；设置于并联二自由度机械臂末端的第二支座；与第二支座活动连接的电磁铁执行机构；一端连接第二支座，另一端连接电磁铁执行机构的同步带轮机构；设置于并联二自由度机械臂上的俯仰机构。本实用新型公开的技术方案，其能够适用多种不同尺寸与形状轮廓的金属工件，实现有效地抓取与放置操作，满足多种类型工件的搬运需求。
本实用新型一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁吸附的金属工件搬运机器人，其特征在于，包括： 导轨1； 设置于所述导轨1上的第一移动底座2； 设置于所述导轨1上，与所述第一移动底座2连接的第二移动底座3； 设置于所述第一移动底座2上的回转云台4； 设置于所述第二移动底座3上的物料暂存机构5； 设置于所述回转云台4上的第一支座6； 设置于所述第一支座6上，与所述第一支座6活动连接的并联二自由度机械臂7； 设置于所述并联二自由度机械臂7末端的第二支座8； 与所述第二支座8活动连接，用于进行工件磁力吸附抓取的电磁铁执行机构9； 一端连接所述第二支座8，另一端连接所述电磁铁执行机构9，用于调整电磁铁执行机构俯仰角度的同步带轮机构10； 设置于所述并联二自由度机械臂7上，一端与所述第一支座6活动连接，另一端与所述第二支座8活动连接的俯仰机构11。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省潇湘智控科技有限公司，其通讯地址为：410200 湖南省长沙市岳麓区岳麓街道潇湘中路328号麓枫和苑33号栋5G加速港2楼203号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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