苏州自然成智能科技有限公司孙冬华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州自然成智能科技有限公司申请的专利支持浮动自适应的柔性取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520580922.8，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型支持浮动自适应的柔性取料装置是由孙冬华;孙冬冬设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本支持浮动自适应的柔性取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种支持浮动自适应的柔性取料装置，包括：多轴机械臂、安装于多轴机械臂上的固定板及活动安装于固定板底的浮动取料模块；浮动取料模块包括：浮动板、第一浮动模块、第二浮动模块和弹性夹持模块；浮动板水平安装于固定板下表面，第一浮动模块设置于固定板上，且竖直贯穿固定板和浮动板，第二浮动模块靠近第一浮动模块设置，第二浮动模块竖直贯穿固定板，第二浮动模块下端与浮动板上表面连接；弹性夹持模块安装于浮动板下表面；本实用新型基于浮动夹具设计，能够同时处理多料位产品，不仅提升作业效率，而且在取放料过程中实现柔性操作，有效增强稳定性、成功率及使用寿命，避免机构卡死和定位不准确的问题，确保高精度作业。
本实用新型支持浮动自适应的柔性取料装置在权利要求书中公布了：1.一种支持浮动自适应的柔性取料装置，其特征在于，包括：多轴机械臂1、安装于所述多轴机械臂1端部的固定板2以及活动安装于所述固定板2底部的浮动取料模块； 所述浮动取料模块，包括：浮动板3、第一浮动模块、第二浮动模块和弹性夹持模块；所述浮动板3水平安装于所述固定板2下表面，所述第一浮动模块设置于所述固定板2上，且竖直贯穿所述固定板2和所述浮动板3，所述第二浮动模块靠近所述第一浮动模块设置，且所述第二浮动模块竖直贯穿所述固定板2，所述第二浮动模块下端与所述浮动板3上表面连接；所述弹性夹持模块安装于所述浮动板3下表面； 所述多轴机械臂1用于控制所述固定板2与待抓取物料对位； 所述弹性夹持模块用于抓取所述待抓取物料； 所述第一浮动模块用于在所述弹性夹持模块抓取所述待抓取物料时，提供所述浮动板3与所述固定板2之间的浮动空隙； 所述第二浮动模块用于顺滑所述浮动板3的浮动作用。
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