杭州优加自动化科技有限公司张文赞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州优加自动化科技有限公司申请的专利袋包抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521182769.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型袋包抓具是由张文赞;付金木设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本袋包抓具在说明书摘要公布了：本申请涉及一种袋包抓具，包括铝合金型材框架、气动执行器和两个夹爪臂，铝合金型材框架的上部设置有适于连接外部驱动机构的连接座；两个夹爪臂沿第一方向间隔相对设置，并可枢转地安装在铝合金型材框架的底部；气动执行器设置在铝合金型材框架上，并配置为将产生的驱动力传递给夹爪臂，以驱动夹爪臂相对于铝合金型材框架枢转以张开或闭合，从而实现对袋包的抓取或释放。本申请所设计的袋包抓具，通过采用铝合金型材构建主体框架，降低了抓具的整体重量和运动惯量，减轻了外部搬运设备的负载，同时通过为气动系统配置压力调节装置来调节气动执行器的输出力，实现了夹爪臂夹持力的便捷可调。
本实用新型袋包抓具在权利要求书中公布了：1.一种袋包抓具，其特征在于，包括铝合金型材框架、气动执行器和两个夹爪臂，所述铝合金型材框架的上部设置有适于连接外部驱动机构的连接座；两个所述夹爪臂沿第一方向间隔相对设置，并可枢转地安装在所述铝合金型材框架的底部；所述气动执行器设置在所述铝合金型材框架上，并配置为将产生的驱动力传递给所述夹爪臂，以驱动所述夹爪臂相对于所述铝合金型材框架枢转以张开或闭合，从而实现对袋包的抓取或释放；其中，所述铝合金型材框架上还设置有缓冲器，所述缓冲器位于所述夹爪臂枢转以张开的路径上，用以限制所述夹爪臂的最大张开角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州优加自动化科技有限公司，其通讯地址为：311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道好运街152号3幢2层208房-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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