深圳市恒拓高工业技术股份有限公司金鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市恒拓高工业技术股份有限公司申请的专利一种力控柔性电动抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935734U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520687610.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种力控柔性电动抓取装置是由金鑫;唐尧辉设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力控柔性电动抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种力控柔性电动抓取装置，包括齿轮箱、电机总成、传动齿轮组以及压紧臂，所述齿轮箱设置有抓取面，所述齿轮箱从其抓取面的一端向外延伸有两个相向的延伸臂，所述压紧臂可转动安装在所述两个延伸臂之间，所述传动齿轮组安装在所述齿轮箱的内部与所述压紧臂传动连接，所述电机总成固定在所述齿轮箱外部与所述传动齿轮组传动连接，由所述电机总成通过所述传动齿轮组带动所述压紧臂沿顺时针方向旋转或逆时针方向旋转。本实用新型整体结构更为紧凑，体积相对气动夹具或者其他机械旋转结构减小35％，便于在狭小空间安装。本实用新型的力矩与角度可以实现多级柔性组合，从而实现对不同抓取力度的精准控制。
本实用新型一种力控柔性电动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种力控柔性电动抓取装置，包括齿轮箱、电机总成、传动齿轮组以及压紧臂，其特征在于：所述齿轮箱设置有抓取面，所述齿轮箱从其抓取面的一端向外延伸有两个相向的延伸臂，所述压紧臂可转动安装在所述两个延伸臂之间，所述传动齿轮组安装在所述齿轮箱的内部与所述压紧臂传动连接，所述电机总成固定在所述齿轮箱外部与所述传动齿轮组传动连接，由所述电机总成通过所述传动齿轮组带动所述压紧臂沿顺时针方向旋转或逆时针方向旋转。
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