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龙图腾网获悉中国民航大学申请的专利一种抓放吨包的自动化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935732U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520646500.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种抓放吨包的自动化装置是由杜春志;张司童;邓邦勇;周蕊设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓放吨包的自动化装置在说明书摘要公布了：一种抓放吨包的自动化装置。其包括机架、导轨滑块、驱动电机、螺杆轴、上连杆、连接杆、滑槽连杆、两齿抓手和三齿抓手。本实用新型可实现由驱动电机控制下的抓手自动开合抓取，具有结构紧凑简单、易安装、低成本、安全可靠、承载能力强等特点；本实用新型中的抓手张开时，两抓手之间尺寸大于吨包标准尺寸，约为1150mm，闭合时两抓手能够相互啮合，能够有效避免吨包从中滑落，因此吨包抓取牢固安全；本实用新型总共能够承受25000N载荷，单侧抓手能够承受12500N载荷，可以保证吨包挂在抓手单侧情况出现时不会滑落。

本实用新型一种抓放吨包的自动化装置在权利要求书中公布了：1.一种抓放吨包的自动化装置，其特征在于：所述抓放吨包的自动化装置包括机架1、导轨滑块22、驱动电机31、螺杆轴32、上连杆41、连接杆42、滑槽连杆43、两齿抓手44和三齿抓手45；其中，所述机架1由机架上部和机架下部构成；机架上部为方管状，并且前后端面内表面中部分别向内凹陷形成一条竖向导向槽21；机架下部由两块平行设置且上端同时连接在机架上部底面前后部的固定板构成，并且两块固定板的下部两侧部位分别利用一根螺栓相互连接；导轨滑块22位于机架上部的内部，并且前后端分别以滑动方式位于上述两条竖向导向槽21内；螺杆轴32的上端与驱动电机31的输出轴相连接，下端连接在导轨滑块22的中部，因此在驱动电机31的驱动下，导轨滑块22能够沿竖向导向槽21上下移动；滑槽连杆43的上部中间位置沿其长度方向形成有一条滑槽；两根滑槽连杆43夹在两块固定板之间，上端分别利用螺栓铰接在导轨滑块22的两侧部位，两个滑槽分别夹在位于固定板下部的两根螺栓外部；两根上连杆41夹在两块固定板之间位于两根滑槽连杆43的外侧部位，上端分别利用螺栓铰接在两块固定板的左右两端，下端分别与一根连接杆42上端相铰接；两齿抓手44和三齿抓手45的中部分别与两根滑槽连杆43的下端铰接，外端分别与两根连接杆42的下端铰接，内端的抓齿在抓取吨包吊带状态时能够扣合在一起。

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