浙江湾区机器人技术有限公司叶伟军获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江湾区机器人技术有限公司申请的专利一种PLC机器人搬运用卸料结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520505938.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种PLC机器人搬运用卸料结构是由叶伟军;程鑫鑫;王俊杰设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种PLC机器人搬运用卸料结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括：固定板、夹取结构与限位结构；夹取结构包括对称设置于固定板底部的转动卡座，转动卡座底部边侧铰接有搬运臂，固定板边侧设置有用于推动搬运臂转动的驱动部；限位结构包括对称设置于固定板底部的推动部，推动部的底部设置有压板，压板的底部设置有缓冲垫，缓冲垫与压板的连接处设置有固定部；本实用新型通过在固定板的底部设置有限位结构，限位结构中压板的底部设置有缓冲垫，利用固定部对压板与缓冲垫进行固定，相较于直接采用推动部带动压板进行上层物料的挤压固定，本设计固定部限位的缓冲垫可以进行上层物料顶部的隔离保护，避免压板直接挤压造成物料顶部的挤压损伤。
本实用新型一种PLC机器人搬运用卸料结构在权利要求书中公布了：1.一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于，包括： 固定板1； 夹取结构，所述夹取结构用于物料的夹取，所述夹取结构包括对称设置于固定板1的底部的转动卡座101，所述转动卡座101的底部边侧铰接有搬运臂2，所述固定板1的边侧设置有用于推动搬运臂2转动的驱动部； 限位结构，所述限位结构用于物料顶部的限位，所述限位结构包括对称设置于固定板1底部的推动部，所述推动部的底部设置有压板5，所述压板5的底部设置有缓冲垫6，所述缓冲垫6与压板5的连接处设置有固定部。
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