合肥松果智造智能科技有限公司李成法获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥松果智造智能科技有限公司申请的专利抓取装置及车轮生产设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935718U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520252378.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型抓取装置及车轮生产设备是由李成法;卞元枫;凌俊;童凯明设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置及车轮生产设备在说明书摘要公布了：本申请涉及生产设备领域，尤其是涉及一种抓取装置及车轮生产设备。抓取装置包括第一抓取机构和或第二抓取机构；第一抓取机构用于抓取轮毂；第一抓取机构包括第一驱动模组和相对设置的两个第一定位组件，第一驱动模组用于驱动两个第一定位组件沿第一方向相互靠近或者远离，以从轮毂的外周对轮毂夹持或释放；且第一定位组件设置有弧形的第一定位面；第二抓取机构用于抓取轮胎；第二抓取机构包括第二驱动模组和相对设置的两个第二定位组件，第二驱动模组用于驱动两个第二定位组件沿第一方向相互靠近或者远离，以从轮胎的内圈对轮胎支撑或释放；且第二定位组件设置有弧形的第二定位面。本申请提供的抓取装置不易划伤产品，可提升产品的外观质量。
本实用新型抓取装置及车轮生产设备在权利要求书中公布了：1.一种抓取装置，安装于机器人本体，其特征在于，所述抓取装置包括第一抓取机构和或第二抓取机构； 所述第一抓取机构用于抓取轮毂；所述第一抓取机构包括第一驱动模组和相对设置的两个第一定位组件，所述第一驱动模组用于驱动两个所述第一定位组件沿第一方向相互靠近或者远离，以从所述轮毂的外周对所述轮毂夹持或释放；且所述第一定位组件设置有弧形的第一定位面； 所述第二抓取机构用于抓取轮胎；所述第二抓取机构包括第二驱动模组和相对设置的两个第二定位组件，所述第二驱动模组用于驱动两个所述第二定位组件沿第一方向相互靠近或者远离，以从所述轮胎的内圈对所述轮胎支撑或释放；且所述第二定位组件设置有弧形的第二定位面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥松果智造智能科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区锦绣大道南始信路62号西联合厂房007幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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