中车青岛四方机车车辆股份有限公司王晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利过轨底盘及自动导向车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520595416.6，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型过轨底盘及自动导向车是由王晓宁;王腾飞;黄鹏;支运龙;匡海琪设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本过轨底盘及自动导向车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动导向车技术领域，提供一种过轨底盘及自动导向车，过轨底盘包括底盘本体、行走轮和辅助轮，行走轮设置于底盘本体，行走轮包括沿底盘本体的纵向分布的第一行走轮和第二行走轮；辅助轮设置于底盘本体，辅助轮与行走轮位于底盘本体的同一侧，辅助轮的轴线沿底盘本体的横向设置，底盘本体的纵向与底盘本体的横向相垂直，辅助轮的胎面与底盘本体之间的最大距离为第一距离，行走轮的胎面与底盘本体之间的最大距离为第二距离，第一距离小于第二距离，沿底盘本体的纵向，辅助轮的轴线与行走轮的轴线之间的距离大于目标沟槽的宽度。如此设置，具有本实用新型提供的过轨底盘的自动导向车能够自动越过轨道侧方的沟槽，通过性得到提高。
本实用新型过轨底盘及自动导向车在权利要求书中公布了：1.一种过轨底盘，其特征在于，包括： 底盘本体1； 行走轮，设置于所述底盘本体1，所述行走轮包括沿所述底盘本体1的纵向分布的第一行走轮2和第二行走轮3； 辅助轮，设置于所述底盘本体1，所述辅助轮与所述行走轮位于所述底盘本体1的同一侧，所述辅助轮的轴线沿所述底盘本体1的横向设置，所述底盘本体1的纵向与所述底盘本体1的横向相垂直，所述辅助轮的胎面与所述底盘本体1之间的最大距离为第一距离，所述行走轮的胎面与所述底盘本体1之间的最大距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离，沿所述底盘本体1的纵向，所述辅助轮的轴线与所述行走轮的轴线之间的距离大于目标沟槽4的宽度。
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