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龙图腾网获悉辽宁省图灵智能科技有限公司申请的专利一种两轴步进式整理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935574U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520527268.4，技术领域涉及：B65G17/38；该实用新型一种两轴步进式整理装置是由杨继宏;张磊设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两轴步进式整理装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种两轴步进式整理装置。本实用新型提供一种两轴步进式整理装置，包括有外壳和支撑板等，外壳底部的左右对称连接有支撑板。通过第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动第一链条传动组和第二链条传动组，第一链条传动组和第二链条传动组相互配合，按所需分组的要求进行分步式步进和控制距离步进的机构运动，结构上取消了分组所需的气动控制元件，增加了设备的稳定性，提高了部件的使用寿命，第一托盒与第二托盒交替，循环供应，按分步式步进和控制距离步进的两种运动形式，不受由于单步持续式步进运动的时间所产生的限制，提升了设备的速度节拍，进一步匹配前一工段的生产产能节拍，提高整体生产能效。

本实用新型一种两轴步进式整理装置在权利要求书中公布了：1.一种两轴步进式整理装置，其特征是，包括有外壳1、第一托盘101、第二托盘102、支撑板2、废料收集框3、第一伺服电机4、皮带轮组5、第一链条传动组6、第二伺服电机7、转换器8、第二链条传动组9、安装板10、定位整理组11、支撑块12、限位板13和螺丝14，外壳1底部的左右对称固定连接有支撑板2，外壳1右侧固定连接有废料收集框3，外壳1下右侧安装有第一伺服电机4，外壳1内部设置有第一链条传动组6，第一链条传动组6的转轴与第一伺服电机4输出轴之间设置有皮带轮组5，外壳1内部设置有第二链条传动组9，外壳1后侧安装有第二伺服电机7，第二伺服电机7输出轴右端与第二链条传动组9的转轴之间设置有转换器8，第一链条传动组6上设有第一托盘101，第二链条传动组9上设有第二托盘102，外壳1前侧安装有两个安装板10，右侧的安装板10上方设置有定位整理组11，左侧的安装板10上侧固定连接有两个支撑块12，外壳1上也固定连接有多个支撑块12，每两个支撑块12之间均滑动连接有限位板13，每个支撑块12上均螺纹连接有螺丝14，每个螺丝14与相应的限位板13接触配合。

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