浙江工业大学马开疆获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种智能分类垃圾桶获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223935516U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520818219.6，技术领域涉及：B65F1/14；该实用新型一种智能分类垃圾桶是由马开疆;崔奥扬设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能分类垃圾桶在说明书摘要公布了：本实用新型涉及垃圾收集技术领域，提供了一种智能分类垃圾桶。包括：机械手组件，机械手组件用于沿Z向伸缩抓取目标物；机械手导向组件，用于驱动机械手组件沿X、Y向运动；垃圾桶组件，垃圾桶组件中设置有多个垃圾桶位，每个垃圾桶位中放置有一个垃圾桶；引导组件，位于机械手组件与垃圾桶组件之间，引导组件用于配合机械手组件将目标物引导至指定的垃圾桶中；摄像头组件，用于识别目标物的种类。有益效果在于：当用户丢入垃圾时，摄像头组件实时拍摄垃圾图像并上传至上位机，上位机对图像中的垃圾进行识别与分类。随后，上位机将分类信息发送给下位机，下位机控制机械手组件抓取指定种类垃圾，精准地抓取的该类垃圾送至相应的垃圾桶中。
本实用新型一种智能分类垃圾桶在权利要求书中公布了：1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：机械手组件3，所述机械手组件3用于沿Z向伸缩抓取目标物； 机械手导向组件2，用于驱动所述机械手组件3沿X、Y向运动； 垃圾桶组件5，所述垃圾桶组件5中设置有多个垃圾桶位，每个所述垃圾桶位中放置有一个垃圾桶； 引导组件4，位于所述机械手组件3与所述垃圾桶组件5之间，所述引导组件4用于配合所述机械手组件3将所述目标物引导至指定的所述垃圾桶中； 摄像头组件，用于识别所述目标物的种类。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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