国电长源汉川第一发电有限公司;河北凯清环保科技有限公司;西安优力沃智能科技有限公司宋楚晖获国家专利权
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龙图腾网获悉国电长源汉川第一发电有限公司;河北凯清环保科技有限公司;西安优力沃智能科技有限公司申请的专利一种炉膛内巡检无人机防护结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934993U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520828927.8，技术领域涉及：B64U30/299；该实用新型一种炉膛内巡检无人机防护结构是由宋楚晖;石川;曹苡玮;胡卓飞;张亚峰;杨培军设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种炉膛内巡检无人机防护结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种炉膛内巡检无人机防护结构，包括：主体单元，其包括机架主体，所述机架主体四端分别固定设置有四个连接架，所述主体单元还包括飞行组件；防护单元，其包括防护部和调节部，防护部位于调节部的四端；支撑单元，其包括支撑部和动力部，动力部位于支撑部顶面，调节部包括固定在机架主体上下端面的两个双向液压缸A，防护部包括固定连接在连接架内壁的滑杆。本实用新型通过设置有双向液压缸A和双向液压缸B的配合工作，使得防护架可以进行收缩伸展移动，在炉膛内部进行巡检工作时，可以延伸出来快速对飞行叶片进行遮挡防护操作，在进行定期维护工作时可以收缩，快速对飞行叶片进行拆卸维护，提高装置使用寿命。
本实用新型一种炉膛内巡检无人机防护结构在权利要求书中公布了：1.一种炉膛内巡检无人机防护结构，其特征在于，包括： 主体单元100，其包括机架主体101，所述机架主体101四端分别固定设置有四个连接架102，所述主体单元100还包括飞行组件103，用于机架主体101的飞行动力输出； 防护单元200，其包括防护部和调节部，防护部位于调节部的四端，防护部用于对无人机飞行的防护，调节部用于对防护部的位置控制来满足不同时刻需求； 支撑单元300，其包括支撑部和动力部，动力部位于支撑部顶面，动力部用于对支撑部的调节控制，支撑部用于对机架主体101的放置支撑。
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