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龙图腾网获悉厦门天源欧瑞科技有限公司申请的专利一种垂直起降固定翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934977U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520322620.0，技术领域涉及：B64U10/20；该实用新型一种垂直起降固定翼无人机是由谭戎;黄明义;吴建东设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直起降固定翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，机身的顶部可拆卸式设置有尾翼，机身两侧设置有机翼，机翼底部可拆卸式设置有动力臂，动力臂上设置有垂起电机和调速器，垂起电机的输出端固定有垂起桨叶，机身底部卡设有吊舱，机身顶端的与吊舱对应位置开闭设置有上舱盖，机身的底内壁上设置有至少两个电驱顶块，电驱顶块间卡设有腹部载荷舱，机身的一端设置有尾推动力模块。通过动力臂和尾翼的可拆卸式设置在室内等易控制场景下选择性拆卸尾翼以降低重量，动力臂和尾翼拆卸后独立存放易收纳，且腹部载荷舱可以快速替换载荷并可根据需求更换为动力电池，以对载荷容量和电池容量进行调节。

本实用新型一种垂直起降固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身1，其特征在于：所述机身1的顶部可拆卸式设置有尾翼15，所述机身1两侧设置有机翼2，所述机翼2底部可拆卸式设置有动力臂3，所述动力臂3上设置有垂起电机20和调速器21，所述垂起电机20的输出端固定有垂起桨叶4，所述机身1底部卡设有吊舱5，所述机身1顶端的与吊舱5对应位置开闭设置有上舱盖10，所述机身1的底内壁上设置有至少两个电驱顶块14，所述电驱顶块14间卡设有腹部载荷舱13，所述机身1的一端设置有尾推动力模块16； 所述机翼2的底部形成第一限位凸起25，所述动力臂3上形成与第一限位凸起25相契合的第一限位槽24，所述机翼2的底部翻转设置有多个第一卡扣22，所述第一卡扣22的数量为偶数且其以第一限位凸起25为对称轴对称分布，所述动力臂3上形成与第一卡扣22相契合的第一卡口23； 所述尾翼15的底部形成第二限位凸起27，所述机身1上形成与第二限位凸起27相契合的第二限位槽26，所述尾翼15的底部翻转设置有多个第二卡扣28，所述第二卡扣28的数量为偶数且其以第二限位凸起27为对称轴对称分布，所述机身1上形成与第二卡扣28相契合的第二卡口29； 所述机身1内固定设置有安装腔17，所述安装腔17与电驱顶块14的数量相同，所述电驱顶块14活动插设于安装腔17的一侧外壁上，所述安装腔17与电驱顶块14间设置有弹簧19，所述安装腔17的背离电驱顶块14一侧外壁上固定设置有推拉电机18，所述推拉电机18的输出端插入安装腔17内与电驱顶块14固定连接，所述电驱顶块14的外侧壁底端呈弧形，所述腹部载荷舱13的外壁上形成与电驱顶块14相契合的卡槽； 所述机身1内设置有垂起电池30和行驶电池11，所述垂起电池30与垂起电机20电性连接，所述行驶电池11与尾推动力模块16电性连接，所述行驶电池11存在一并联线路并延伸至腹部载荷舱13内。

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