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龙图腾网获悉成都西物信安智能系统有限公司申请的专利一种集成化微型舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934952U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520031989.6，技术领域涉及：B64C13/50；该实用新型一种集成化微型舵机是由陈波设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成化微型舵机在说明书摘要公布了：一种集成化微型舵机，包括：壳体、舵翼控制组件。壳体呈环形，壳体中设有支撑座，且周侧沿圆周方向设有多个通槽，通槽长度方向平行于壳体的轴线，支撑座底部中心设有连接块；舵翼控制组件包括多个设于壳体内，并沿其圆周方向间隔布置的舵翼控制模块，舵翼控制模块包括安装于连接块侧壁且绕自身轴线转动的转轴，转轴远离连接块的一端设有两个具有间距的安装块，安装块之间设有转动连接的舵翼，舵翼转动角度为90度，且位于通槽中。转轴远离连接块的一端设有限位槽，限位槽中设有沿其轴线方向移动的顶杆，舵翼一端设有连接板，应用时，顶杆推动连接板。本装置通过舵翼的折叠化设计，使舵机更加集成化，降低了舵机的直径和体积，具有较强的实用性。

本实用新型一种集成化微型舵机在权利要求书中公布了：1.一种集成化微型舵机，其特征在于，包括： 壳体100，呈环形，所述壳体100中设有支撑座101，且周侧沿圆周方向设有多个通槽102，所述通槽102长度方向平行于所述壳体100的轴线，所述支撑座101底部中心设有连接块103； 舵翼控制组件200，包括多个设于所述壳体100内，并沿其圆周方向间隔布置的舵翼控制模块，所述舵翼控制模块包括安装于所述连接块103侧壁且绕自身轴线转动的转轴201，所述转轴201远离所述连接块103的一端设有两个具有间距的安装块202，所述安装块202之间设有转动连接的舵翼203，所述舵翼203转动角度为90度，且位于所述通槽102中； 所述转轴201远离所述连接块103的一端设有截面呈圆形的限位槽204，所述限位槽204一端贯穿至所述安装块202的端部，所述限位槽204底部设有垫块205，所述垫块205靠近所述安装块202的一端设有凹槽206，所述凹槽206中穿设有螺钉207，所述螺钉207的螺纹部分依次穿过所述垫块205和所述转轴201，并连接于连接环105上，所述连接块103端部设有贯穿至所述支撑座101端部的安装孔106，所述连接环105安装于所述安装孔106中； 所述舵翼203一端设有连接板208，所述连接板208套设于凸轴209上，所述凸轴209安装于两个所述安装块202之间，所述安装块202之间设有挡块210，所述连接板208端部设有勾块211，当所述连接板208长度方向平行于所述转轴201的轴线时，所述勾块211侧面抵接到所述挡块210的端面； 所述限位槽204中设有顶杆212，所述顶杆212靠近所述连接块103中心的一端设有卡槽213，所述卡槽213中设有弹簧214，所述弹簧214至少一部分位于所述卡槽213外侧，所述弹簧214分别抵接到所述卡槽213的底部和所述螺钉207，且始终处于压缩状态，所述顶杆212另一端的周侧呈弧形，所述连接板208的侧面设有斜面，当所述连接板208长度方向平行于所述转轴201的轴线时，所述顶杆212的弧形部分与所述连接板208的斜面接触，当所述连接板208长度方向垂直于所述转轴201的轴线时，所述顶杆212的端面抵接到所述连接板208的侧面。

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