北京中联国成科技有限公司唐力获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中联国成科技有限公司申请的专利一种自适应姿态调整人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520767512.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种自适应姿态调整人形机器人是由唐力;张坦设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应姿态调整人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自适应姿态调整人形机器人，涉及人形机器人技术领域。一种自适应姿态调整人形机器人，包括安装有足部的躯干，还包括：足部包括后跟、中掌、趾部，中掌两侧对称设置有侧裙板，侧裙板与中掌转动相连；滑块，滑块设置在中掌上，用于推动侧裙板转动；本实用新型通过在中掌的两侧设置了可自动收放的侧裙板，在人形机器人步行的过程中，当足部落地时自动张开侧裙板，增大中掌的接地面积，减小使人形机器人对地面的压强，同时又增大了人形机器人的投影面积，提高了人形机器人的稳定性，当中掌离开地面即将迈出下一步时。侧裙板又将自动复位，防止在迈步的过程中侧裙板与另一条腿发生干涉。
本实用新型一种自适应姿态调整人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应姿态调整人形机器人，包括安装有足部2的躯干1，其特征在于，还包括： 所述足部2包括后跟21、中掌22、趾部23，所述中掌22两侧对称设置有侧裙板229，所述侧裙板229与中掌22转动相连； 滑块225，所述滑块225设置在中掌22上，用于推动所述侧裙板229转动； 当所述后跟21转动时，驱动所述滑块225滑动，所述滑块225推动侧裙板229转动并锁定； 当所述趾部23转动时,驱动所述滑块225解锁，所述滑块225与侧裙板229复位。
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