朱书志获国家专利权
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龙图腾网获悉朱书志申请的专利一种可快速拆装的四足轮式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520602086.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种可快速拆装的四足轮式机器人是由朱书志;曹宇鑫;王兆伟;马辅设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可快速拆装的四足轮式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可快速拆装的四足轮式机器人，本实用新型涉及四足轮式机器人技术领域，包括机器躯干，所述机器躯干正面与背面的左右两端均固定连接有L型连接架。该可快速拆装的四足轮式机器人，通过连接组件的弹簧与限位块设计，实现足轮与纵向摇臂的快速拆装，限位块在弹簧弹力下嵌入纵向摇臂底部的限位孔，形成机械锁定，更换足轮时，仅需手动按压限位块使其脱离限位孔，即可将足轮沿纵向摇臂滑动取下，全程无需工具，限位条与异形孔内的限位槽滑动配合，确保限位块移动轨迹稳定，避免弹簧偏斜导致的卡滞，解决了传统四足机器人足轮拆装繁琐的痛点，显著提升机器人在复杂环境中工业巡检、应急救援等多场景需求。
本实用新型一种可快速拆装的四足轮式机器人在权利要求书中公布了：1.一种可快速拆装的四足轮式机器人，包括机器躯干1，其特征在于：所述机器躯干1正面与背面的左右两端均固定连接有L型连接架2，形成四角对称结构，所述L型连接架2的一端均设置有横向摇臂3，所述横向摇臂3的一端设置有纵向摇臂4，所述纵向摇臂4的底部套接有用于快拆更换维护用的连接组件5； 所述连接组件5包括套接于纵向摇臂4底部的足轮51，所述足轮51的两侧均开设有异形孔52，所述异形孔52的内部固定连接有弹簧53，所述弹簧53的一端固定连接有限位块54； 所述足轮51的底面设置有减震垫511，所述减震垫511的底部设置有防滑橡胶垫512。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朱书志，其通讯地址为：116023 辽宁省大连市沙河口区黑石礁街道52号大连海洋大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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