上海小刀智能科技有限公司陆勇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海小刀智能科技有限公司申请的专利蠕动式爬壁机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223934844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520771681.5,技术领域涉及:B62D57/024;该实用新型蠕动式爬壁机器人是由陆勇峰设计研发完成,并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本蠕动式爬壁机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种蠕动式爬壁机器人,其特征在于,包括机体,机体包括主体部,主体部两端设置端头部件,分别是第一端头部件和第二端头部件,两个端头部件之间设置导轨和丝杠,丝杠由丝杠电机驱动;第一端头部件上设置第一气缸,第一气缸的活塞杆上设置第一电磁铁;第二端头部件上设置第二气缸,第二气缸的活塞杆上设置第二电磁铁;导轨上设置安装体,安装体和丝杠连接,安装体上设置第三气缸,第三气缸的活塞杆上设置第三电磁铁。本实用新型使用电磁铁直接接触吸附于墙体表面,并以蠕动的方式爬行,避免滑动摩擦的出现。
本实用新型蠕动式爬壁机器人在权利要求书中公布了:1.一种蠕动式爬壁机器人,其特征在于,包括机体,机体包括主体部11,主体部11两端设置端头部件,分别是第一端头部件12和第二端头部件13,两个端头部件之间设置导轨14和丝杠15,丝杠15由丝杠电机驱动; 第一端头部件12上设置第一气缸21,第一气缸21的活塞杆上设置第一电磁铁22; 第二端头部件13上设置第二气缸31,第二气缸31的活塞杆上设置第二电磁铁32; 导轨14上设置安装体41,安装体41和丝杠15连接,安装体41上设置第三气缸42,第三气缸的42活塞杆上设置第三电磁铁43。
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