广东海洋大学朱重桦获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520729506.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人是由朱重桦;肖恩麒;吴烁宇;彭温泉;郑楷;胡湘雨;卢禹欣;邓超设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人。其包括叶片检测装置和爬塔机构，爬塔机构包括机构架，机构架上设置有活动架和活动架驱动机构。活动架上设置有第一吸附结构，机构架上设置有第二吸附结构，第二吸附结构为活动式吸附结构能够远离及靠近塔筒，依靠活动架上第一吸附结构和机构架上第二吸附结构的交替吸附实现爬塔机构在塔筒上的上下移动。机构架上设置有能够转动和伸缩的机械臂，机械臂的端部设置有吸附部，能够吸附固定以及释放叶片检测装置。与现有技术相比，不需要借助吊索或绳梯等工具，即可将叶片检测装置由地面送至叶片上，以及从叶片上将叶片检测装置取下来，减少人工的参与度，而且使用比较方便。
本实用新型一种交替吸附式爬塔机构及风电叶片检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种交替吸附式爬塔机构，其特征在于：包括机构架，机构架上沿爬塔机构的移动方向活动设置有活动架，机构架上设置有活动架驱动机构；活动架上设置有第一吸附结构；机构架上设置有第二吸附结构，各吸附结构均能够吸附固定在塔筒上；第二吸附结构为活动式吸附结构能够在爬塔过程中远离及靠近塔筒，依靠活动架上第一吸附结构和机构架上第二吸附结构的交替吸附实现爬塔机构在塔筒上的上下移动；机构架上设置有能够转动和伸缩的机械臂，机械臂的端部设置有吸附部，能够吸附固定以及释放叶片检测装置。
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