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龙图腾网获悉四川省信仨科技有限公司申请的专利一种履带单元及履带式推车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934835U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520730794.0，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种履带单元及履带式推车是由董俊志;陈思宇;张敏;张凯;周建军;戴坤;王科;陈桂林设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带单元及履带式推车在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种同样可使履带的张力下降，使履带更加轻快地循环运动，可提高履带式推车的行驶性能的履带单元及履带式推车，涉及履带车技术领域。一种履带单元，包括履带和框架，所述履带包括多个履带节；所述框架的外周设有框型结构的导槽，所述导槽的左侧壁和右侧壁中，其中一侧侧壁上设有沿导槽延伸方向延伸且与所述导槽内腔相通的侧向槽，且所述侧向槽的上侧和下侧中至少一侧具有侧壁剩余部，所述履带节上设有与所述侧向槽开口朝向相反的并与侧向槽滑动配合的第一凸出部，所述第一凸出部上设有与所述导槽内腔滑动配合的竖向凸出部，所述竖向凸出部的高度大于所述侧向槽的宽度。

本实用新型一种履带单元及履带式推车在权利要求书中公布了：1.一种履带单元，包括履带2和框架1，所述履带2通过安装在所述框架1上的带轮安装在所述框架1上，以能围绕所述框架1旋转，所述履带2包括多个履带节21，其特征在于： 所述框架1的外周设有框型结构的导槽14，所述导槽14的左侧壁和右侧壁中，其中一侧侧壁上设有沿导槽14延伸方向延伸且与所述导槽14内腔相通的侧向槽141，且所述侧向槽141的上侧和下侧中至少一侧具有侧壁剩余部142，所述履带节21上设有与所述侧向槽141开口朝向相反的并与侧向槽141滑动配合的第一凸出部211，所述第一凸出部211上设有与所述导槽14内腔滑动配合的竖向凸出部212，所述竖向凸出部212的高度大于所述侧向槽141的宽度，且设定为以下关系： 所述履带2围绕所述框架1旋转行走过程中，使得所述第一凸出部211进入所述侧向槽141内与所述侧向槽141滑动配合，所述竖向凸出部212进入所述导槽14的内腔内与所述导槽14滑动配合，且使得所述竖向凸出部212在所述导槽14的左右方向上与上述侧壁剩余部142相互产生重叠，从而防止所述履带2脱落。

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