杭州市公安局西湖风景名胜区分局田伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市公安局西湖风景名胜区分局申请的专利一种探测用履带式追踪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520786567.X，技术领域涉及：B62D37/04；该实用新型一种探测用履带式追踪机器人是由田伟;杜玉泉;叶俊;丁梦菲;王虎设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种探测用履带式追踪机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及履带式追踪机器人技术领域，公开了一种探测用履带式追踪机器人，本实用新型包括机器人主体，其内部设有电控系统，所述机器人主体转动设有两个同轴的主动带轮，另一端转动设有两个同轴的从动带轮，在所述机器人主体的中部还设有辅助臂，所述辅助臂的前端转动设有前导轮，在所述前导轮、从动带轮、主动带轮外设有履带。本实用新型通过采用重量调节系统，对设备的前后端重量进行控制分配，能在上坡或下坡时进行重心调整，起到在不增加全车重量的情况下灵活的进行重力加压，进而对履带的着力点部位进行加压，提高其抓地力有效的提高本装置的通过性。
本实用新型一种探测用履带式追踪机器人在权利要求书中公布了：1.一种探测用履带式追踪机器人，包括机器人主体20，其内部设有电控系统，其特征在于：所述机器人主体20转动设有两个同轴的主动带轮11，另一端转动设有两个同轴的从动带轮22，在所述机器人主体20的中部还设有辅助臂21，所述辅助臂21的前端转动设有前导轮23，在所述前导轮23、从动带轮22、主动带轮11外设有履带10； 所述履带10通过所述主动带轮11驱动行进； 所述机器人主体20上还配置设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13可上下伸缩，并且在所述电动伸缩杆13的顶端配置设有360度回转式摄像头12，所述360度回转式摄像头12在所述电动伸缩杆13的调节配合下可上下并旋转实现采集画面的调整； 还包括一个防打滑配重调节系统。
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