桂林理工大学朱继元获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利适用于全地形的轮腿底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520819103.4，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型适用于全地形的轮腿底盘是由朱继元;郭仕轩;韦杰;徐博;龚杨弘;黄原胜;梁天军;吴嘉芊;谢柳凤;张允政设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于全地形的轮腿底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种适用于全地形的轮腿底盘，包括：主体底盘，下侧设有走轮，相对两侧均设有两个越障电机；多个仿腿连杆机构，每个仿腿连杆机构的第一端与一个越障电机的输出轴对应并固定连接，仿腿连杆机构的中部设有关节，位于所述主体底盘同一侧的两个仿腿连杆机构的第二端相互转动连接；越障轮，设于主体底盘两侧并与所述仿腿连杆机构的第二端转动连接；两个越障轮与主体底盘的重心共面。采用本实用新型，越障电机工作时，能够驱动仿腿连杆机构伸长或缩短，从而可将主体底盘短时间内抬起，实现了无撞击越障，提高了稳定性；此外，能够实现跳跃动作，提高了越障能力；越障轮更换便捷，维护成本低。
本实用新型适用于全地形的轮腿底盘在权利要求书中公布了：1.一种适用于全地形的轮腿底盘，其特征在于：包括： 主体底盘1，下侧设有走轮2，相对两侧均设有两个越障电机3； 多个仿腿连杆机构4，每个仿腿连杆机构4的第一端与一个越障电机3的输出轴对应并固定连接，仿腿连杆机构4的中部设有关节，仿腿连杆机构4的第二端能够绕关节沿垂直于越障电机3输出轴的平面转动，位于所述主体底盘1同一侧的两个仿腿连杆机构4的第二端相互转动连接； 越障轮5，设于主体底盘1两侧并与所述仿腿连杆机构4的第二端转动连接；两个越障轮5与主体底盘1的重心共面。
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