桂林理工大学朱继元获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利适应全地形独立悬挂底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520819210.7，技术领域涉及：B62D21/11；该实用新型适应全地形独立悬挂底盘是由朱继元;刘玮婷;韦杰;蒙峰锋;龚杨弘;徐博;欧阳非凡设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本适应全地形独立悬挂底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种适应全地形独立悬挂底盘，包括：车架；避震机构，设于所述车架的左右两端，避震机构上连接有能够驱动所述车架行走的驱动机构；保险支撑组件，布置于所述车架的前侧左右两端以及所述车架的后侧左右两端；所述车架具有相对于驱动机构向前向后倾斜的第一第二极限位置，当所述车架位于第一第二极限位置时，保险支撑组件与地面接触。本实用新型通过设置于车架与驱动机构之间的避震机构，能够吸收来自复杂地面的冲击功，大幅减小了冲击震动对车架姿态的影响，提高了底盘对复杂地形的适应能力；当车架姿态受到严重影响时，保险支撑组件能够临时增加车架支撑，避免车架倾翻。
本实用新型适应全地形独立悬挂底盘在权利要求书中公布了：1.一种适应全地形独立悬挂底盘，其特征在于：包括： 车架1； 避震机构2，设于所述车架1的左右两端，避震机构2上连接有能够驱动所述车架1行走的驱动机构； 保险支撑组件，布置于所述车架1的前侧左右两端以及所述车架1的后侧左右两端； 所述车架1具有相对于驱动机构向前倾斜的第一极限位置和相对于驱动机构向后倾斜的第二极限位置，所述车架1能够在第一极限位置与第二极限位置之间的动态平衡区域内相对于驱动机构运动，当所述车架1位于第一极限位置时，所述车架1的前侧左右两端的保险支撑组件与地面接触，当所述车架1位于第二极限位置时，所述车架1的后侧左右两端的保险支撑组件与地面接触。
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