温州欣拓消防装备有限公司黄文炜获国家专利权
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龙图腾网获悉温州欣拓消防装备有限公司申请的专利一种轮式挪车机器人行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620013317.7，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种轮式挪车机器人行走机构是由黄文炜;郑建仓;朱林;程鸿韬设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮式挪车机器人行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮式挪车机器人行走机构，具体涉及交通工具挪车装置技术领域，包括机架，所述机架一侧固定安装有减速机，所述减速机一侧设置有驱动电机，所述机架内侧固定安装有驱动齿轮箱，所述驱动齿轮箱远离减速机的一侧设置有两个驱动轮，所述驱动电机输出轴与减速机输入端传动连接，所述减速机输出轴与驱动齿轮箱输入端传动连接，所述驱动齿轮箱两个输出轴分别与两个驱动轮传动连接，所述减速机输出轴贯穿机架并延伸至机架内侧。本实用新型通过设有减速机、驱动电机和驱动齿轮箱等结构，使本实用新型的过坡能力较强，可以越过减速带和沙石地，驱动轮可有效提供驱动力，使得本实用新型的实际使用效果较好。
本实用新型一种轮式挪车机器人行走机构在权利要求书中公布了：1.一种轮式挪车机器人行走机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1一侧固定安装有减速机2，所述减速机2一侧设置有驱动电机3，所述机架1内侧固定安装有驱动齿轮箱4，所述驱动齿轮箱4远离减速机2的一侧设置有两个驱动轮5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州欣拓消防装备有限公司，其通讯地址为：325410 浙江省温州市平阳县海西镇孙宋线陡北工业区1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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