中轮动力科技(广州)有限公司朱忠获国家专利权
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龙图腾网获悉中轮动力科技(广州)有限公司申请的专利一种平行轴行星减速机组合行走轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934536U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520802667.7，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种平行轴行星减速机组合行走轮是由朱忠设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平行轴行星减速机组合行走轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种平行轴行星减速机组合行走轮，包括：电机、驱动轮、从动轮、从动轮固定轴、连接轴承、固定架和行走轮；所述固定架上设置有电机固定腔和驱动轮固定腔，所述电机设置在所述电机固定腔内，所述驱动轮设置在所述驱动轮固定腔内，所述从动轮固定轴穿过所述连接轴承，并经由所述固定架的轴腔延伸至所述固定架外，所述从动轮套设在所述从动轮固定轴上，并位于所述固定架内紧邻所述驱动轮固定腔的位置处，所述行走轮套设在所述固定架的轴承固定部上；所述从动轮固定轴与所述从动轮固定连接，所述行走轮的外端面与所述从动轮固定轴固定连接。以此方式，能够简化行走轮的结构，提高密封性和稳定性。
本实用新型一种平行轴行星减速机组合行走轮在权利要求书中公布了：1.一种平行轴行星减速机组合行走轮，其特征在于，包括： 电机、驱动轮、从动轮、从动轮固定轴、连接轴承、固定架和行走轮； 所述固定架上设置有电机固定腔和驱动轮固定腔，所述电机设置在所述电机固定腔内，所述驱动轮设置在所述驱动轮固定腔内，所述从动轮固定轴穿过所述连接轴承，并经由所述固定架的轴腔延伸至所述固定架外，所述从动轮套设在所述从动轮固定轴上，并位于所述固定架内紧邻所述驱动轮固定腔的位置处，所述行走轮套设在所述固定架的轴承固定部上； 所述从动轮固定轴与所述从动轮固定连接，所述行走轮的外端面与所述从动轮固定轴固定连接。
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