江苏豹翔智能科技有限公司吴庆改获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏豹翔智能科技有限公司申请的专利用于AGV舵轮的避震结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423212162.X，技术领域涉及：B60G11/14；该实用新型用于AGV舵轮的避震结构是由吴庆改;谢国宝;王小杰设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于AGV舵轮的避震结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV运输设备技术领域，具体涉及一种用于AGV舵轮的避震结构。该用于AGV舵轮的避震结构布设于支承台和动力轮组的轮架之间。支承台上设置有用于连接车架的安装部，安装部被构造成通过转轴与车架相连。避震结构包括一对减震单元，一对减震单元沿着转轴的轴线呈对称布设。减震单元包括伸缩导向柱和压缩弹簧，伸缩导向柱被构造成随支承台的起伏对压缩弹簧形成轴向压缩。伸缩导向柱的一端与支承台形成铰接，伸缩导向柱的另一端与轮架形成铰接。压缩弹簧与伸缩导向柱同轴布设，伸缩导向柱具有沿着压缩弹簧的轴向的伸缩自由度。该用于AGV舵轮的避震结构保证了转向的稳定性，尤其是在车架处于空载的状态下，保证了舵轮的转向功能。
本实用新型用于AGV舵轮的避震结构在权利要求书中公布了：1.一种用于AGV舵轮的避震结构，其特征在于，所述避震结构布设于支承台31和动力轮组1的轮架11之间； 所述支承台31上设置有用于连接车架的安装部32，所述安装部32被构造成通过转轴与车架相连； 所述避震结构包括一对减震单元21，一对减震单元21沿着转轴的轴线呈对称布设； 所述减震单元21包括伸缩导向柱211和压缩弹簧212，所述伸缩导向柱211被构造成随支承台31的起伏对压缩弹簧212形成轴向压缩，所述伸缩导向柱211的一端与支承台31形成铰接，所述伸缩导向柱211的另一端与轮架11形成铰接，所述压缩弹簧212与伸缩导向柱211同轴布设，所述伸缩导向柱211具有沿着压缩弹簧212的轴向的伸缩自由度。
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