浙江屹上机器人有限公司许家文获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江屹上机器人有限公司申请的专利一种可升降万向双轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934468U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520801137.0，技术领域涉及：B60B33/00；该实用新型一种可升降万向双轮是由许家文设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可升降万向双轮在说明书摘要公布了：本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其为一种可升降万向双轮，包括支架以及起落按板，所述支架的上端一侧通过连接轴与起落按板可转动连接，所述支架的下端两侧均开设有腰型槽，两侧所述腰型槽之间设置有安装轴，所述安装轴中部安装有一组轮体，所述安装轴的两端设置有连接片，连接片一端与起落按板的下端转动连接，所述连接片的另一端套设在安装轴的外侧，且所述连接片与起落按板之间设置有弹性连接件，本实用新型中轮体可通过起落按板、连接片的联动带动进行升降，在轮体升起时通过可调节支撑组件与地面抵接支撑实现刹车，轮体下降时与地面接触继续滑动，相对于现有的万向轮而言，能够持续保持刹车效果，延长使用寿命。
本实用新型一种可升降万向双轮在权利要求书中公布了：1.一种可升降万向双轮，包括支架1以及起落按板3，所述支架1的上端一侧通过连接轴16与起落按板3可转动连接，所述支架1的下端两侧均开设有腰型槽11，两侧所述腰型槽11之间设置有安装轴5，所述安装轴5中部安装有一组轮体8，其特征在于：所述安装轴5的两端设置有连接片4，连接片4一端与起落按板3的下端转动连接，所述连接片4的另一端套设在安装轴5的外侧，且所述连接片4与起落按板3之间设置有弹性连接件； 所述支架1远离起落按板3的一端开设有安装孔，安装孔上端固定连接有轴承座9，且安装孔内配合设置有可调节支撑组件，可调节支撑组件外侧螺纹连接有并紧螺母14，并紧螺母14与安装孔下端配合抵接。
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