仁洁智能科技有限公司姜丽华获国家专利权
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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种行走组件及光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520438177.3，技术领域涉及：B60B19/00；该实用新型一种行走组件及光伏清扫机器人是由姜丽华;胡羽然;陈苏云;王磊设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行走组件及光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行走组件及光伏清扫机器人，包括设置于光伏清扫机器人的行走轮本体，行走轮本体包括同轴固定设置的第一轮体和第二轮体，第一轮体远离第二轮体的一端用于与光伏清扫机器人传动连接，第二轮体被构造成锥形轮，锥形轮的大径端朝向第一轮体，且锥形轮的大径端的直径尺寸不超过第一轮体的直径；行走轮本体的行走外圈上设置有周向布置的凹槽，且凹槽在行走轮本体上的设置位置与障碍物件的安装位置相对应，以使凹槽能够对障碍物件形成避让，从而避免了行走组件与障碍物件产生磕碰而影响光伏清扫机器人使用寿命的情况发生，大大提升了光伏清扫机器人对光伏组件的搭建环境的适应能力。
本实用新型一种行走组件及光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种行走组件，其特征在于，包括设置于光伏清扫机器人2的行走轮本体1，所述行走轮本体1包括同轴固定设置的第一轮体11和第二轮体12，所述第一轮体11远离所述第二轮体12的一端用于与所述光伏清扫机器人2传动连接，所述第二轮体12被构造成锥形轮，所述锥形轮的大径端朝向所述第一轮体11，且所述锥形轮的大径端的直径尺寸不超过所述第一轮体11的直径； 其中，所述行走轮本体1的行走外圈上设置有周向布置的凹槽10，且所述凹槽10在所述行走轮本体1上的设置位置与障碍物件31的安装位置相对应，以使所述凹槽10能够对所述障碍物件31形成避让。
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