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龙图腾网获悉珠海晟电科技有限公司申请的专利取料改良机械手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934083U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520314918.7，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型取料改良机械手机构是由钟木元;方臣山;欧亚鹏设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料改良机械手机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取料改良机械手机构，属于注塑加工技术领域，本取料改良机械手机构包括：移动底板和固定底板；柔性抓手，柔性抓手设置在移动底板上，柔性抓手包括开口部，开口部朝向待取件产品设置，开口部用于夹取产品；定位板，定位板设置在移动底板上，定位板位于柔性抓手的左右两侧，定位板朝向开口部面向的方向伸出；吸盘，吸盘设置在固定底板面向移动底板的一侧，吸盘朝向柔性抓手设置；光电传感器，光电传感器固定在定位板上，光电传感器与柔性抓手电连接，移动底板带动柔性抓手移动至吸盘处时，光电传感器检测到吸盘并向柔性抓手传递信号，使柔性抓手松开产品，而吸盘通过吸力吸出产品。

本实用新型取料改良机械手机构在权利要求书中公布了：1.一种取料改良机械手机构，其特征在于，包括： 移动底板100和固定底板200； 柔性抓手110，所述柔性抓手110设置在所述移动底板100上，所述柔性抓手110包括开口部111，所述开口部111朝向待取件产品1设置，所述开口部111用于夹取所述产品1； 定位板120，所述定位板120设置在所述移动底板100上，所述定位板120位于所述柔性抓手110的左右两侧，所述定位板120朝向所述开口部111面向的方向伸出； 吸盘210，所述吸盘210设置在所述固定底板200面向所述移动底板100的一侧，所述吸盘210朝向所述柔性抓手110设置； 光电传感器121，所述光电传感器121固定在所述定位板120上，所述光电传感器121与所述柔性抓手110电连接，所述移动底板100带动所述柔性抓手110移动至所述吸盘210处时，所述光电传感器121检测到所述吸盘210并向所述柔性抓手110传递信号，使所述柔性抓手110松开所述产品1，而所述吸盘210通过吸力吸出所述产品1。

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