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龙图腾网获悉三卓韩一精密电子(惠州)有限公司申请的专利一种取放端子的机械手治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520547193.6，技术领域涉及：B29C45/17；该实用新型一种取放端子的机械手治具是由程伟;钟常慰设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取放端子的机械手治具在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种取放端子的机械手治具，基于机械手、卧式注塑机和端子胚料，所述端子胚料包括多个端子胚，多个端子胚分别连接于边框料，包括基座和并排设置在基座上的上料组件和下料组件；所述基座上设置有用于与机械手连接的机械手连接件；所述上料组件包括上料底板、上料模板和放料装置，所述下料组件包括下料底板、下料模板和取料装置。本实用新型旨在提出一种取放端子的机械手治具，以提供一种机械手治具，实现端子自动取放入注塑摸具，定位准确、节省人工，提高端子生产效率，减少端子不良率。

本实用新型一种取放端子的机械手治具在权利要求书中公布了：1.一种取放端子的机械手治具，基于机械手、卧式注塑机和端子胚料，所述端子胚料包括多个端子胚21，多个端子胚21分别连接于边框料20，于其特征在于：包括基座1和并排设置在基座1上的上料组件和下料组件；所述基座1上设置有用于与机械手连接的机械手连接件31； 所述上料组件包括上料底板7、上料模板9和放料装置10，上料底板7上设置上料模板9，上料模板9上开设多个放料凹槽14，多个放料凹槽14相互间隔设置；所述放料装置10包括上料推送通道22、上料推送块23和第一气缸30，上料推送通道22贯穿上料底板7和上料模板9，上料推送通道22内配装上料推送块23，上料推送块23连接第一气缸30，第一气缸30用于驱动所述上料推送块23沿上料推送通道22往复移动； 所述下料组件包括下料底板4、下料模板2和取料装置，所述下料底板4上设置下料模板2，下料模板2上开设多个取料凹槽17，多个取料凹槽17相互间隔设置，所述取料装置包括下料夹持通道25、夹持机械手15和第二气缸33，下料夹持通道25贯穿下料底板4和下料模板2，下料夹持通道25内配装夹持机械手15，夹持机械手15连接第二气缸33，第二气缸33用于驱动所述夹持机械手15夹持端子胚。

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