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龙图腾网获悉安徽信盟装备股份有限公司申请的专利环形冰箱门体发泡线充注机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223934014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520285054.0，技术领域涉及：B29C44/42；该实用新型环形冰箱门体发泡线充注机械手是由陈宜冲;樊勇;刘征;高振;杨超设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本环形冰箱门体发泡线充注机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种环形冰箱门体发泡线充注机械手，包括横向相对设置的长方杆一、滑板一、长方杆二、滑板二、竖杆，竖杆底部两侧分别竖直对称悬设有充注枪头；其中一个所述长方杆一外侧横向固定放置有定槽架，定槽架正上方纵向悬设有动槽架，且该动槽架内端面与对应长方杆二端面固定悬接；定槽架内铺设有内置多个软管的拖链一；动槽架顶面与滑板二顶面之间纵向架设有内置多个软管的拖链二。本实用新型通过引入定槽架、动槽架以及拖链一和拖链二的结构，实现了供料软管的有序管理和动态跟随。动槽架随长方杆二横向移动，确保软管在竖杆移动过程中不发生缠绕。拖链的设计不仅保护了软管免受磨损，大大提高了充注机械手的自动化程度和作业效率。

本实用新型环形冰箱门体发泡线充注机械手在权利要求书中公布了：1.环形冰箱门体发泡线充注机械手，其特征在于：包括横向相对设置的长方杆一1，两个所述长方杆一1内侧分别横向滑动卡接有竖直对称设置的滑板一11，两个所述滑板一11顶部之间纵向架接有长方杆二2，所述长方杆二2内侧纵向滑动卡接有竖直设置的滑板二21，所述滑板二21内立面一侧竖直向下安装有竖杆3，所述竖杆3底部两侧分别竖直对称悬设有充注枪头4； 其中一个所述长方杆一1外侧横向固定放置有定槽架7，所述定槽架7正上方纵向悬设有动槽架8，且该动槽架8内端面与对应长方杆二2端面固定悬接，其外端底面两角处分别对称安装有滚轮84；所述定槽架7内端横向排列设置有多个进料阀71，所述动槽架8顶面内侧排列铺设有多个中继管81，所述定槽架7内铺设有内置多个软管的拖链一72，多个中继管81的进料口与多个进料阀71的出料口之间分别通过拖链一72中的多个软管对应连通；所述动槽架8顶面与滑板二21顶面之间纵向架设有内置多个软管的拖链二82，所述滑板二21顶面布设有多个出料阀83，多个中继管81的出料口与多个出料阀83的进料口之间分别通过拖链二82中的多个软管对应连通；所述竖杆3内立面垂直间隔设置有至少两个内插多个软管的限位夹块31，多个出料阀83的出料口分别通过限位夹块31中的多个软管与两个充注枪头4的进料口之间对应等分连通。

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