上海高藤门业科技海安有限公司常文艳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海高藤门业科技海安有限公司申请的专利一种具有限位结构的机器人防护门获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933672U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520655073.8，技术领域涉及：B25J19/06；该实用新型一种具有限位结构的机器人防护门是由常文艳;常旺设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有限位结构的机器人防护门在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人防护门领域，具体涉及一种具有限位结构的机器人防护门，包括机器人防护门框，用于组成机器人防护门的主体，收卷架，设置于机器人防护门框的上方，用于外部固定安装伺服电机，且伺服电机的输出端转动连接有收卷转筒，所述收卷转筒的外部固定安装有柔性卷帘。本实用新型设置有驱动控制器、外接线、红外线感应光栅、限位块、伸缩气缸和阻降块，当使用该机器人防护门时，处于机器人防护门框外部的红外线感应光栅可以感应到穿过机器人防护门框的物体或者机器人，在有物体或者机器人时，由红外线感应光栅传递给驱动控制器，这样会停下当前正在放下的柔性卷帘，避免柔性卷帘触碰到下方的物体或者机器人。
本实用新型一种具有限位结构的机器人防护门在权利要求书中公布了：1.一种具有限位结构的机器人防护门，其特征在于：包括 机器人防护门框1，用于组成机器人防护门的主体； 收卷架2，设置于机器人防护门框1的上方，用于外部固定安装伺服电机3，且伺服电机3的输出端转动连接有收卷转筒4，所述收卷转筒4的外部固定安装有柔性卷帘5，所述机器人防护门框1的内部两侧开设有滑动槽6，所述滑动槽6的内部滑动连接有滑动帘头7，所述柔性卷帘5的外部一侧固定连接有滑动帘头7，所述柔性卷帘5的外部另一侧固定安装有下拉头10； 放置架14，设置于收卷架2的上方，用于连接安装驱动控制器15，且驱动控制器15的外部固定连接有外接线16，所述机器人防护门框1的内部固定安装红外线感应光栅17，所述滑动帘头7的外部固定安装有限位块18，所述机器人防护门框1的内部固定安装有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19的前端固定安装有阻降块20。
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