杭州中威电子股份有限公司朱东昱获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中威电子股份有限公司申请的专利一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933670U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594156.0，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置是由朱东昱;史故臣;冯银银设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置，涉及隧道检测技术领域，装置包括：前向感知模块、运动感知模块、环境监测模块、机械支撑结构及防护外壳。前向感知模块通过单目摄像头、激光雷达与红外热成像仪平行布局，基于基线设计与硬件联动实现目标深度与温度检测；运动感知模块采用双惯性测量单元对称安装，结合硅胶减震垫抑制振动干扰，冗余输出位姿数据；环境监测模块通过防尘滤网与分压电路实现烟雾、温湿度信号采集；机械支撑结构通过可伸缩支架与磁吸快拆接口适配不同隧道尺寸并简化维护；防护外壳采用导流槽与防静电涂层增强防水防尘性能。本实用新型通过多传感器物理协同、冗余硬件设计及模块化构造。
本实用新型一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道轨道式巡检机器人的多传感器集成检测装置，其特征在于，包括： 前向感知模块、运动感知模块、环境监测模块、机械支撑结构和防护外壳； 所述前向感知模块包括单目摄像头、红外热成像仪和激光雷达组成，所述单目摄像头与所述激光雷达平行安装于机器人前端，二者水平间距固定为基线B，所述红外热成像仪位于单目摄像头上方，三者通过一体化支架固定； 所述运动感知模块包括两个惯性测量单元，对称安装于机器人主体重心两侧，且两个所述惯性测量单元的安装平面与机器人运动方向垂直； 所述环境监测模块包括顶部安装的烟雾传感器和温湿度传感器，所述烟雾传感器通过螺纹接口固定于机器人顶部防护罩内，所述温湿度传感器外露于防护罩表面； 所述机械支撑结构包括可伸缩铝型材支架和快拆接口组成，所述支架通过步进电机驱动实现高度调节，所述快拆接口采用磁吸卡扣复合结构。
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