王书远获国家专利权
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龙图腾网获悉王书远申请的专利一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521083550.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置是由王书远设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置，包括机架，所述的机架上连接有支撑臂，支撑臂上设置有调节器；本通过机械臂和调节器的配合以进行粗调和微调相结合的方式，有效补偿了机械臂粗调过程中产生的误差，实现了执行器的高精度定位，并通过驱动齿轮和从动齿轮的啮合传动配合，使得调节螺杆缓慢转动，进一步提高了微调的精度。
本实用新型一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置在权利要求书中公布了：1.一种带误差补偿的高精度机械臂末端执行器微调装置，包括机架1，其特征在于：所述的机架1上连接有支撑臂10，支撑臂10上设置有调节器2，调节器2包括： 滑移框架20，限位于支撑臂10上； 调节螺杆21，限位穿设于滑移框架20上，其上螺纹套设穿设在滑移框架20上的从动滑块22，从动滑块22受调节螺杆21驱使以带动机械臂执行器进行滑移调节； 驱动端23，对应调节螺杆21限位于支撑臂10上，以对应驱使调节螺杆21转动对机械臂执行器进行微调。
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