芜湖快点机器人科技有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖快点机器人科技有限公司申请的专利一种工业机器人用锁紧机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933667U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520450976.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人用锁紧机构是由王勇;刘俊;陈仕春;聂少芬设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用锁紧机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人锁紧设备技术领域，具体涉及—种工业机器人用锁紧机构，包括机器人小臂、转轴和连接器，转轴设置于机器人小臂前端，连接器设置于转轴一端；L型支撑件、气缸、滑动支撑长板、连接块和锁紧机构，L型支撑件设置于机器人小臂外侧，并与转轴固定连接，L型支撑件固定连接于气缸上方一端，通过电机带动转轴杆及齿轮的转动，通过齿轮和齿条的连接关系，以及滑动管和连接滑块与支撑主架盒的连接关系，使滑动管和连接滑块在支撑主架盒内进行移动，进而改变滑动管内部螺纹杆的位置，使螺纹杆头部一端的顶盘和橡胶顶块进行延伸，如此两组锁紧机构的设置，便可从而两侧将末端执行器夹持住，实现锁紧的目的。
本实用新型一种工业机器人用锁紧机构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用锁紧机构，其特征在于，包括：机器人小臂1、转轴2和连接器3，所述转轴2设置于机器人小臂1前端，所述连接器3设置于转轴2一端；L型支撑件4、气缸5、滑动支撑长板6、连接块7和锁紧机构8，所述L型支撑件4设置于机器人小臂1外侧，并与转轴2固定连接，所述L型支撑件4固定连接于气缸5上方一端，所述滑动支撑长板6滑动连接于L型支撑件4内部，所述连接块7固定连接于滑动支撑长板6外侧一端，且与气缸5活动端固定连接，所述锁紧机构8设置于滑动支撑长板6下方一端。
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