北京科技职业大学陈春先获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技职业大学申请的专利一种蛇形机器人行走结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520130233.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种蛇形机器人行走结构是由陈春先;邱钊鹏;刘帅;赵昌盛设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇形机器人行走结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蛇形机器人行走结构，涉及机器人技术领域，包括最左侧的第一移动模块和最右侧的第二移动模块，所述第一移动模块的一端安装有三个旋转模块，相邻两个所述旋转模块之间安装有两个转向模块，最右侧所述旋转模块的右端安装有第二移动模块，所述第一移动模块和第二移动模块的表面均开设有多个通孔，每个所述通孔的内部均转动连接有一个移动轮，多个所述移动轮共分为两组，两组所述移动轮分别位于第一移动模块或第二移动模块的左右两侧。本实用新型通过设置有一系列的结构，转向模块、旋转模块、第一移动模块和第二移动模块相互配合使用，使得蛇形机器人可以在不同的地形表面进行前后移动、滚动以及转向的功能，更加灵活多变。
本实用新型一种蛇形机器人行走结构在权利要求书中公布了：1.一种蛇形机器人行走结构，包括最左侧的第一移动模块1和最右侧的第二移动模块4，其特征在于：所述第一移动模块1的一端安装有三个旋转模块2，相邻两个所述旋转模块2之间安装有两个转向模块3，最右侧所述旋转模块2的右端安装有第二移动模块4，所述第一移动模块1和第二移动模块4的表面均开设有多个通孔20，每个所述通孔20的内部均转动连接有一个移动轮5，多个所述移动轮5共分为两组，两组所述移动轮5分别位于第一移动模块1或第二移动模块4的左右两侧，所述第一移动模块1、第二移动模块4、转向模块3和旋转模块2的内部均开设有空腔。
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