华强方特(深圳)科技有限公司李志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利一种静态机器人多自由度关节自锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350756.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种静态机器人多自由度关节自锁装置是由李志刚;吴坤;王秋月设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种静态机器人多自由度关节自锁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种静态机器人多自由度关节自锁装置；所述关节自锁机构，包括：躯干、头部、大臂、小臂及手掌，头部与躯干、大臂与躯干、小臂与大臂、以及手掌与小臂之间都采用关节自锁机构形成可转动连接，以实现多自由度的功能。本实用新型通过在头部与躯干、大臂与躯干、小臂与大臂、以及手掌与小臂之间都采用关节自锁机构形成可转动连接，实现了静态机器人多自由度的功能，使得机器人的头部关节、肩关节、肘关节以及腕关节均能在多个角度进行自由调节，并能够在所需位置实现稳定自锁，从而精确匹配项目场景故事中的人物姿态，为静态机器人在主题公园情景模拟中的应用提供了无限可能，极大地增强了场景的真实感和观赏性。
本实用新型一种静态机器人多自由度关节自锁装置在权利要求书中公布了：1.一种静态机器人多自由度关节自锁装置，其特征在于，包括：躯干、头部、大臂、小臂及手掌，所述头部与所述躯干、所述大臂与所述躯干、所述小臂与所述大臂、以及所述手掌与所述小臂之间都采用关节自锁机构形成可转动连接，以实现多自由度的功能。
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