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龙图腾网获悉恒之未来(重庆)创新科技有限公司申请的专利机械臂和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933658U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520155144.8，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型机械臂和机器人是由宋佩恒;杨天弘设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂和机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂和机器人，涉及机器人技术领域，其中，机械臂包括关节执行器，所述关节执行器包括壳体、传动组件以及驱动组件，所述传动组件包括第一输出件、第二输出件和第三输出件，所述第一输出件的转动轴线和所述第二输出件的转动轴线重合设置，所述第三输出件的转动轴线与所述第一输出件的转动轴线相交；连接臂组件，包括第一驱动连杆、第二驱动连杆和从动连杆组件，所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆分别与所述从动连杆组件转动连接；本实用新型提供的技术方案的技术效果为通过采用第一输出件的转动轴线和第二输出件的转动轴线重合设置，以使连接臂组件在第一输出件以及第二输出件驱动下能够实现整周转动。

本实用新型机械臂和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 关节执行器，所述关节执行器包括壳体、传动组件以及驱动组件，所述壳体具有安装腔以及与所述安装腔连通的第一开口和第二开口；所述传动组件和所述驱动组件分别设于所述安装腔，所述传动组件包括分别与所述驱动组件驱动连接的第一输出件、第二输出件和第三输出件，所述第一输出件和所述第二输出件设于所述第一开口处，所述第一输出件的转动轴线和所述第二输出件的转动轴线重合设置，所述第三输出件设于所述第二开口处，所述第三输出件的转动轴线与所述第一输出件的转动轴线相交； 连接臂组件，所述连接臂组件包括第一驱动连杆、第二驱动连杆和从动连杆组件，所述第一驱动连杆、所述第二驱动连杆分别与所述从动连杆组件转动连接，所述第一输出件和所述第一驱动连杆驱动连接，所述第二输出件和所述第二驱动连杆驱动连接，所述从动连杆组件具有输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一输出件和所述第二输出件转动，以带动所述输出端移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人恒之未来(重庆)创新科技有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区两江新区龙兴镇卓越路21号附1号3FA017(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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