西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司唐怀武获国家专利权
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龙图腾网获悉西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司申请的专利一种大扭矩结构紧凑的关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422734209.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种大扭矩结构紧凑的关节模组是由唐怀武;温正煜;楼煜峰;沈岗;梁衍学设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大扭矩结构紧凑的关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大扭矩结构紧凑的关节模组，包括壳体以及设置在壳体内部的电机装置和行星减速机构；电机装置包括定子组件、转子组件和输出轴，定子组件与壳体固定连接，定子组件、转子组件和输出轴同轴设置；输出轴用于将转子组件的扭矩传递给行星减速机构；输出轴和行星减速机构均设置在定子组件和转子组件围成的内部空间里；行星减速机构用于将电机装置提供的扭矩增大后输出。本实用新型提出的关节模组通过电机装置提供初始扭矩，再通过行星减速机构增大扭矩后输出，且将行星减速机构设置在定子组件和转子组件围成的内部空间里；具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、输出扭矩大的优点，适用于安装在机器人的关节上。
本实用新型一种大扭矩结构紧凑的关节模组在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩结构紧凑的关节模组，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内部的电机装置和行星减速机构； 所述电机装置包括定子组件、转子组件和输出轴，所述定子组件与所述壳体固定连接，所述定子组件、所述转子组件和所述输出轴同轴设置； 所述输出轴的一端与所述转子组件固定连接，另一端与所述行星减速机构传动连接，用于将所述转子组件的扭矩传递给所述行星减速机构；所述输出轴和所述行星减速机构均设置在所述定子组件和所述转子组件围成的内部空间里； 所述行星减速机构设置有输出端，用于将所述电机装置提供的扭矩增大后输出。
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