北京糖塔科技有限公司塔里克获国家专利权
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龙图腾网获悉北京糖塔科技有限公司申请的专利一种模块化无源关节组件及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933655U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520388301.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种模块化无源关节组件及机器人是由塔里克设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化无源关节组件及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种模块化无源关节组件及机器人，其包括骨骼模拟件、转动连接件和弹性组件；所述骨骼模拟件具有容纳所述转动连接件的容纳部；所述容纳部一侧连通外界，另一侧连通所述容纳部内部的的中空空间；所述转动连接件设置于所述容纳部且能够相对所述容纳部转动，并具有用于对外连接的第一连接件和位于所述中空空间内的第二连接件；所述弹性组件位于所述中空空间内，且连接于所述第二连接件和所述中空空间的内壁，用于在所述第二连接件复位。本实用新型当受到外力作用时，能够适应外力作用产生形变，以避免外力传递至其他关节处，影响机器人整体的稳定性，而由于设置了弹性组件，在外力消失后，转动连接件能够在弹性组件作用下复位。
本实用新型一种模块化无源关节组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化无源关节组件，其特征在于，包括骨骼模拟件1、转动连接件2和弹性组件3； 所述骨骼模拟件1具有容纳所述转动连接件2的容纳部11； 所述容纳部11一侧连通外界，另一侧连通所述容纳部11内部的中空空间12； 所述转动连接件2设置于所述容纳部11且能够相对所述容纳部11转动，并具有用于对外连接的第一连接件21和位于所述中空空间12内的第二连接件22； 所述弹性组件3位于所述中空空间12内，且连接于所述第二连接件22和所述中空空间12的内壁，用于在所述第二连接件22复位。
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