郑州天宇机器人科技有限公司张鹏洋获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州天宇机器人科技有限公司申请的专利一种多轴桁架机械手安全防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933654U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521107449.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种多轴桁架机械手安全防护装置是由张鹏洋;张鹏飞;张亚飞设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴桁架机械手安全防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多轴桁架机械手安全防护装置，涉及安全防护技术领域，包括承重底座，所述承重底座上端安装有安装壳，安装壳四周表面皆活动安装有移动块，移动块一端皆安装有调节板，调节板一端上下方皆安装有固定板，两个固定板上皆通过通孔活动安装有调节杆，两个调节杆相对端皆转动连接有夹持块，两个夹持块之间分别夹持安装有安全光幕发射器和安全光幕接收器。本实用新型通过将安全光幕安装在称重底座的安装壳表面，并将其夹持在调节板上的两个夹持块之间，通过移动称重底座和调节调节板的高度可以对安全光幕的安装位置进行调整，便于根据机械手的实际工作半径对安全光幕的位置进行改变调整，且调整效率高，无需多次安装和拆卸。
本实用新型一种多轴桁架机械手安全防护装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴桁架机械手安全防护装置，包括承重底座1，其特征在于：所述承重底座1上端安装有安装壳2，所述安装壳2四周表面皆活动安装有移动块3，所述移动块3一端皆安装有调节板4，所述调节板4一端上下方皆安装有固定板5，两个所述固定板5上皆通过通孔活动安装有调节杆6，两个所述调节杆6相对端皆转动连接有夹持块7，两个所述夹持块7之间分别夹持安装有安全光幕发射器8和安全光幕接收器9。
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