安徽工业大学李浩获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种机械手用内撑式夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933652U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520644976.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械手用内撑式夹具是由李浩;朱奥文;徐焱;项越;张刘;陈子豪;琚宜鹏;张硕;张腾飞设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手用内撑式夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手用内撑式夹具，属于工业自动化抓手技术领域。该内撑式夹具包括支撑臂、夹爪组件和缓冲组件，夹爪组件安装于支撑臂的一端，缓冲组件包括导磁板、上磁铁、下磁铁和回位电磁铁，其中：导磁板水平安装于支撑臂的一端，上磁铁与下磁铁通过磁力吸附作用对称吸附于导磁板的上表面、下表面，且夹爪组件与下磁铁固定连接；回位电磁铁固定安装于导磁板上，回位电磁铁用于通电后吸附上磁铁进行复位。该方案通过增设上磁铁、下磁铁和回位电磁铁，使上磁铁吸附下磁铁且两者相对导磁板同步运动，在抓取工件时，能够实现沿多方向的缓冲，从而提高适应性；并通过回位电磁铁吸附上磁铁回位，保证上磁铁初始定位的精确性。
本实用新型一种机械手用内撑式夹具在权利要求书中公布了：1.一种机械手用内撑式夹具，包括支撑臂1、夹爪组件和缓冲组件，夹爪组件安装于支撑臂1的一端，其特征在于，所述缓冲组件包括导磁板3、上磁铁4、下磁铁5和回位电磁铁6，其中： 所述导磁板3水平安装于支撑臂1的一端，上磁铁4与下磁铁5通过磁力吸附作用对称吸附于导磁板3的上表面、下表面，且夹爪组件与下磁铁5固定连接；所述回位电磁铁6固定安装于导磁板3上，回位电磁铁6用于通电后吸附上磁铁4进行复位。
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