大连宏远机械制造有限公司张晓丽获国家专利权
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龙图腾网获悉大连宏远机械制造有限公司申请的专利一种快速更换工具头机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520443402.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种快速更换工具头机械臂是由张晓丽;许凤兰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速更换工具头机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种快速更换工具头机械臂，属于机械臂技术领域，其包括底板连接臂，所述底板的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一螺孔块与固定臂的内壁滑动连接，所述第一螺孔块与连接臂之间设置有拆装支撑结构，所述连接臂的一侧设置有辅助夹持结构，该快速更换工具头机械臂，通过设置拆装支撑结构，在矩形卡块和矩形卡框的作用下，可以对连接臂和第一螺孔块进行辅助拆装，同时可以在滑动块和矩形滑框的作用下，可以配合辅助连板对矩形卡框进行辅助支撑，进而可以增加其承重力。
本实用新型一种快速更换工具头机械臂在权利要求书中公布了：1.一种快速更换工具头机械臂，包括底板1连接臂3，其特征在于：所述底板1的顶部固定连接有固定臂2，所述固定臂2的顶部固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有第一螺杆5，所述第一螺杆5的外表面螺纹连接有第一螺孔块8，所述第一螺孔块8与固定臂2的内壁滑动连接，所述第一螺孔块8与连接臂3之间设置有拆装支撑结构6，所述连接臂3的一侧设置有辅助夹持结构7，所述拆装支撑结构6包括矩形卡框61，所述矩形卡框61与第一螺孔块8的一侧固定连接，所述连接臂3的一侧固定连接有矩形卡块62，所述矩形卡框61与矩形卡块62卡接，所述辅助夹持结构7包括U形板71，所述U形板71与连接臂3的一侧固定连接，所述U形板71的一侧固定安装有第二电机72，所述第二电机72的输出端固定连接有第二螺杆73，所述第二螺杆73的两端螺纹旋向相反，所述第二螺杆73的外表面对称螺纹连接有两个第二螺孔块74。
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