杭州永创智能设备股份有限公司罗邦毅获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种机器人手指运动驱动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933646U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520413330.7，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种机器人手指运动驱动结构是由罗邦毅;罗安琪设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指运动驱动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，一种机器人手指运动驱动结构，包括与手掌组件转动连接的手指组件，所述手指组件至少包括两节转动连接的指节，最内端的指节与所述手掌组件转动连接；其中相邻指节的转动连接处、指节与手掌组件的转动连接处均设有支撑轮，位于相邻两个支撑轮之间的指节上设有牵引轮；所述手指组件内设有拉绳，所述拉绳的外端与最外端的指节固定连接，所述拉绳的内端依次绕过支撑轮、牵引轮后伸入手掌组件内；所述手掌组件的内部设有带动拉绳内端移动使得手指组件弯曲的牵引机构，所述手指组件上设有带动手指组件复位的弹性复位组件。本实用新型具有减小拉绳磨损、提高拉绳使用寿命、提高整体稳定性的有益效果。
本实用新型一种机器人手指运动驱动结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指运动驱动结构，包括与手掌组件1转动连接的手指组件2，其特征是，所述手指组件2至少包括两节转动连接的指节20，最内端的指节20与所述手掌组件1转动连接； 其中相邻指节20的转动连接处、指节与手掌组件的转动连接处均设有支撑轮21，位于相邻两个支撑轮之间的指节上设有牵引轮22； 所述手指组件2内设有拉绳30，所述拉绳30的外端与最外端的指节20固定连接，所述拉绳30的内端依次绕过支撑轮21、牵引轮22后伸入手掌组件1内； 所述手掌组件1的内部设有带动拉绳30内端移动使得手指组件2弯曲的牵引机构40，所述手指组件2上设有带动手指组件2复位的弹性复位组件50。
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