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龙图腾网获悉深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司申请的专利一种带有定位功能的机械手夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933644U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520346331.4，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种带有定位功能的机械手夹取装置是由胡磊;游润松;陈永星设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有定位功能的机械手夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种带有定位功能的机械手夹取装置。本实用新型提供一种带有定位功能的机械手夹取装置，包括有机械手、第一安装框、双向丝杆、第一导杆和第一电机等，机械手上安装有第一安装框，第一安装框内部转动连接有双向丝杆，第一安装框内部安装有第一导杆，第一安装框左侧面安装有第一电机。在夹紧操作过程中，夹紧板的移动会同步带动挤压板移动，挤压板进而对挤压块施加压力，使得两个定位板向内移动，如果工件位置偏离中心，定位板会在夹紧板开始夹紧动作之前先行移动，将工件推回到正确的位置，确保了工件在被夹紧前能够精确地定位在中心位置。

本实用新型一种带有定位功能的机械手夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种带有定位功能的机械手夹取装置，包括有机械手1、第一安装框2、双向丝杆3、第一导杆4、第一电机5和夹紧板6，机械手1上安装有第一安装框2，第一安装框2内部转动连接有双向丝杆3，第一安装框2内部安装有第一导杆4，第一安装框2左侧面安装有第一电机5，第一电机5输出轴贯穿第一安装框2与双向丝杆3固定连接，双向丝杆3上左右对称螺纹连接有夹紧板6，两个夹紧板6与第一导杆4滑动连接，其特征在于，还包括有连接板7、安装板8、连接杆9、滑块10、弹簧1001、第二安装框11、第二导杆12、定位板13、挤压块14和挤压板15，第一安装框2前后两侧对称固定连接有连接板7，两个连接板7顶部均安装有安装板8，两个安装板8与第一安装框2上的两个凸块之间均固定连接有连接杆9，两根连接杆9上均滑动连接有滑块10，两个滑块10均与相对应的连接板7滑动固定连接，两个滑块10内侧面与第一安装框2上的两个凸块之间均设置有弹簧1001，两个滑块10底部均安装有第二安装框11，两个第二安装框11内部均左右对称固定连接有第二导杆12，前后同一侧的两根第二导杆12上均滑动连接有定位板13，两个滑块10顶部均连接有挤压块14，左侧的夹紧板6后侧面与右侧的夹紧板6前侧面均连接有挤压板15。

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