亿凯达科技(上海)有限公司金宁锋获国家专利权
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龙图腾网获悉亿凯达科技(上海)有限公司申请的专利一种五夹爪安装座及五夹爪机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933643U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423290458.3，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种五夹爪安装座及五夹爪机械手是由金宁锋;王进;金鹏设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五夹爪安装座及五夹爪机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种五夹爪安装座及五夹爪机械手，包括五夹爪安装座、五个夹爪装置和机械臂；五夹爪安装座包括呈正五边形棱柱的安装座本体，安装座本体的底面中间位置处规则设置有方便机械臂安装固定的机械臂安装槽和若干机械臂固定孔；安装座本体的五个侧面上，规则设置有方便夹爪装置安装固定的夹爪安装槽和若干夹爪固定孔。本实用新型的通过在五夹爪安装座将五个夹爪装置安装固定在机械臂的前端，形成五夹爪机械手。通过五夹爪安装座侧面上的五个夹爪装置，一次性可以抓取五个工件，从而大大提高了自动化的生产效率。而且，无需对机械臂和夹爪装置的结构做出调整，使用成本更低。
本实用新型一种五夹爪安装座及五夹爪机械手在权利要求书中公布了：1.一种五夹爪安装座及五夹爪机械手，其特征在于：包括五夹爪安装座1、五个夹爪装置2和机械臂3；所述五夹爪安装座1包括呈正五边形棱柱的安装座本体，所述安装座本体的底面中间位置处规则设置有方便所述机械臂3安装固定的机械臂安装槽101和若干机械臂固定孔102；所述安装座本体的五个侧面上，规则设置有方便所述夹爪装置2安装固定的夹爪安装槽104和若干夹爪固定孔105，所述安装座本体的上面开口设置，并向内抽壳设置，从而一个底板和五个侧面板，并在其内部形成内腔108，所述机械臂安装槽101和所述夹爪安装槽104的中间分别规则设置有方便线缆和气管穿过的底面通孔103和侧面通孔107，所述底面通孔103和所述侧面通孔107分别贯穿所述安装座本体的底板和侧面板与所述内腔108连通。
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