宁波市德多邦自动化设备科技有限公司王家炎获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波市德多邦自动化设备科技有限公司申请的专利一种工业机器人用夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668295.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人用夹爪是由王家炎设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机器人用夹爪，包括底座、底座下固定连接的固定框及固定框内嵌套卡合的外接板和底座外上端内侧对称设置的夹持板；还包括：所述外接板贴合设置于底座下，且固定框的后外端内侧设置有用于外接板的限定结构；所述底座的上端内侧设置有可调夹持结构，且可调夹持结构上设置有感压防脱结构；所述限定结构包括有调节杆、活动板和限定板，且调节杆卡合不可拆卸连接于固定框的后端内侧。该工业机器人用夹爪，便于对该工业机器人用夹爪进行安装固定，便于夹持自锁，避免因驱动元件故障等而影响夹持，便于感压控制夹持力度，避免夹持力度过大造成工件发生变形，并便于更换防滑垫，使之防脱效果好。
本实用新型一种工业机器人用夹爪在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用夹爪，包括底座1、底座1下固定连接的固定框2及固定框2内嵌套卡合的外接板3和底座1外上端内侧对称设置的夹持板12； 其特征在于，还包括： 所述外接板3贴合设置于底座1下，且固定框2的后外端内侧设置有用于外接板3的限定结构； 所述底座1的上端内侧设置有可调夹持结构，且可调夹持结构上设置有感压防脱结构。
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