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龙图腾网获悉新疆博睿自动化科技有限公司申请的专利一种供暖散热器生产用机械手末端夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520556587.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种供暖散热器生产用机械手末端夹具是由段刚强;段志强设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供暖散热器生产用机械手末端夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及采暖散热器加工技术领域，尤其涉及一种供暖散热器生产用机械手末端夹具，包括夹具臂与夹爪总成组件，夹爪总成组件设有两组，且均安装于夹具臂上；夹爪总成组件包括安装板，安装板上端面左侧安装有两组静定位夹爪，安装板上端面中间位置对称固设有两组分离气动推杆，安装板上端面右侧装配有涨紧气动推杆，涨紧气动推杆的输出端固定连接到微调联板上，微调联板底部可调节连接有直线滑块，直线滑块上设有动定位夹爪。本实用新型通过多静定位夹爪安装孔设计，用于快速调整静定位夹爪间距，以适应不同产品规格，同时通过分离气动推杆用于实现高效、快速、稳定的抛射式镶件装入模具工序及成品强制与夹具分离，提高工作效率。

本实用新型一种供暖散热器生产用机械手末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种供暖散热器生产用机械手末端夹具，其特征在于：包括连接法兰1、夹具臂2与夹爪总成组件3，所述夹爪总成组件3设有两组，且均安装于夹具臂2上，所述夹具臂2右端固设有用于将末端夹具安装到机械臂上的连接法兰1； 所述夹爪总成组件3包括安装板34、静定位夹爪35、分离气动推杆36、涨紧气动推杆310、微调联板311与动定位夹爪312，所述安装板34上端面左侧安装有两组静定位夹爪35，所述安装板34上端面中间位置对称固设有两组分离气动推杆36，所述分离气动推杆36上装配有第二传感器38，所述分离气动推杆36前侧对应位置的安装板34上安装有第一传感器37，所述安装板34上端面右侧装配有涨紧气动推杆310，所述涨紧气动推杆310上设有第三传感器39，所述涨紧气动推杆310的输出端固定连接到微调联板311上，所述微调联板311底部可调节连接有直线滑块313，所述直线滑块313上设有动定位夹爪312，所述直线滑块313底部滑动连接有直线滑轨314，所述直线滑轨314与安装板34固定连接，所述安装板34底部结构组成与其上侧结构组成相同，且底部各部件与上侧各部件错开设置； 所述夹具臂2，由两块臂板组成，两块臂板间夹持固定夹爪总成的安装板34，其右端固设有连接法兰1。

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