四川吉利学院陈艳梅获国家专利权
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龙图腾网获悉四川吉利学院申请的专利一种码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223933639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520476054.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种码垛机械手是由陈艳梅;刘文熙;祝小梅;何昌亮;赵珊设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种码垛机械手，包括夹持传动机构和夹持组件，夹持组件包括两个相对设置的夹持板组；夹持板组包括多个夹板；夹持传动机构与两个夹持板组之间分别设有展开组件，展开组件包括：基础架，与夹持传动机构连接；滑杆，固定装配在基础架上；双向螺杆，固定装配在基础架上且与滑杆平行；多个连接块，与各个夹板连接，且滑动套设在滑杆；两个调节块，套设在双向螺杆的两个螺纹部分上，且两个调节块分别与各个连接块中位于两端的两个连接块连接；电机，固定设置在基础架上，且电机的输出端与双向螺杆连接；连接组件，分别与各个夹板连接，用于将各个夹板依次连接。展开组件可灵活调整夹持范围，能搬运不同尺寸货物，避免货物损坏。
本实用新型一种码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械手，包括夹持传动机构和夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括两个相对设置的夹持板组； 所述夹持板组包括多个夹板； 所述夹持传动机构与两个所述夹持板组之间分别设有展开组件，所述展开组件包括： 基础架，与所述夹持传动机构连接； 滑杆，固定装配在所述基础架上； 双向螺杆，固定装配在所述基础架上且与所述滑杆平行； 多个连接块，各个所述连接块分别与各个所述夹板连接，且各个所述连接块均滑动套设在所述滑杆； 两个调节块，分别套设在所述双向螺杆的两个螺纹部分上，且两个所述调节块分别与各个所述连接块中位于两端的两个所述连接块连接； 电机，固定设置在所述基础架上，且所述电机的输出端与所述双向螺杆连接； 连接组件，分别与各个所述夹板连接，用于将各个所述夹板依次连接。
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